高端装备工业机器人

地区：江苏省扬州市

关键词：

需求类型：其它

需求领域：其它

需求编号：D2021040600000476

解决方案：暂无

审核状态：未审核

需求描述：

针对于工厂交通灯杆件生产加工作业，以及工厂智能化和无人化的需求，公司对高端装备工业机器人的技术研发有着迫切的需求。工业机器人具有多关节机械手或多自由度的机器装置功能，具有自身动力和及程序设置控制能力。工业机器人控制器是机器人控制系统的核心部件,控制制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向运动学求解，以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换，完成机器人的轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。控制系统的开发涉及较多的核心技术，包括硬件设计，底层软件设计，上层功能应用软件设计等。机器人控制器需要有高鲁棒性的控制算法和控制精度，并有B/S架构软件平台界面和手持终端控制界面。本公司希望能通过产学研用的模式，实现生产机器人的自主集成组装，同时参与控制算法、开发环境设计等工作，并能产生2-3项自主创新设计知识产权，以及2-3项目应用技术知识产权。公司希望高端装备工业机器人的成本在10-15万元人民币每台，一方面满足公司工艺生产需求（约20-50台），另一方面能通过市场需求，进行推广销售。（每年预估销售100-200台）成果匹配

高端装备工业机器人

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